Message
送受信するデータを扱うクラス
copymem(, , , )
setCommandId(CID)
- MessageのメンバデータにCIDをセット
setMessageId(MID)
- MessageのメンバデータにMIDをセット
setPayload(payload_size)
- Messageのメンバデータにpayload_sizeをセット
setPayload(payloadへのポインタ, payload_size)
- Messageのメンバデータにpayloadとpayload_sizeをセット
setN(N)
- MessageのメンバデータにNをセット
setA(A)
- MessageのメンバデータにAをセット
setF(F)
- MessageのメンバデータにFをセット
clear()
- MessageのメンバデータCID, MID, payload_sizeを消去
clearPayload()
- Messageのメンバデータpayloadを消去