server_main
server側のメインプログラム
clientと通信を確立する
cs.Cm().setIPAddressPort(serverのIPアドレス,ポート番号)
cs.Cm().bind()
cs.Cm().listen()
cs.Cm().accept
cs.Cm().setSocket(ソケット)スレッドを立てて、clientからコマンドを受け取る
pthread_create(スレッド名, NULL,スレッドが処理する関数へのポインタ, 関数へ渡される引数)スレッド終了を待つ
pthread_join(スレッド名, NULL)